濾網(wǎng)在熱電廠有著廣泛的應用，例如，對水或油起過濾作用的濾網(wǎng)，可以避免管道堵塞，影響設備效率；還有用于管道散熱的濾網(wǎng)。北京某熱電廠通氣管道散熱濾網(wǎng)，采用的是不銹鋼材料，長期在高溫高壓的環(huán)境中使用，因為老化等原因，造成散熱網(wǎng)部分材料脫落，成為管道多余物，危及管道正常運行。接收到熱電廠的求助信息后，北京韋林意威特工業(yè)內窺鏡有限公司立刻派專業(yè)的技術人員前往熱電廠協(xié)助清除。本文以該事件為例，介紹如何使用工業(yè)視頻內窺鏡查找并抓取異物。

1.了解信息

趕赴現(xiàn)場后，技術人員第一時間聽取了熱電廠工作人員的描述，了解了掉落的散熱網(wǎng)材料的特征、大致所處的管道位置等。及時準確地獲取信息對于抓取異物來說非常重要。額外要提一下的是，特別是飛機發(fā)動機異物的處理，一定要及時，避免因為因轉動轉子等其他額外工作的影響，造成內部異物位置發(fā)生變化，給清理工作增加難度。

2. 查找異物

安排具有豐富經(jīng)驗的專業(yè)技術人員進行查找。被派往熱電廠的韋林技術人員不僅非常熟悉熱點廠通氣管道的內部結構，而且對于檢測設備的操作非常嫻熟。韋林技術人員認真分析散熱網(wǎng)脫落材料所在的區(qū)域、附近的管道結構，并選擇適宜的介入路徑，隨后采用韋林工業(yè)內窺鏡MViQ，將探頭送入疑似區(qū)域，通過操控探頭導向仔細進行探查，終于找到了掉落的散熱網(wǎng)材料。如下是現(xiàn)場拍攝的照片，脫落的異物清晰可見。

3、設計抓取方案

找到異物后，就可以設計抓取方案了，主要包括兩個方面：抓取路徑，以及抓取工具。對于抓取路徑，通常可以按照異物掉落的路徑反向取出即可，但是如果有困難，也可以變通思路，從不同路徑取出。抓取工具的選取也很重要，要考慮異物的形狀、材質、設備內部的可操作空間的大小等方面，選擇合適的抓取工具。在本次熱電廠的案例中，技術人員選擇了使用鱷魚鉗按照掉落路徑反向取出的方案。

如下圖所示是經(jīng)常與MViQ工業(yè)視頻內窺鏡配套使用的外掛機械手抓取工具，包括鱷魚鉗、三線爪、套索、套環(huán)等，本案例中使用的是左側的鱷魚鉗，其前端可以在操作者的控制下開合，而且開口較大，抓緊力大，適用于抓取比較大的物體。

4、堅定信念、耐心操作

使用工業(yè)視頻內窺鏡查找并抓取設備內部異物，是一件比較耗時的事情，查找和抓取都可能遇到困難，耗時耗力，這就對操作者提出了較高的要求，不能輕言放棄，要反復嘗試。在本文的案例中，由于從散熱濾網(wǎng)脫落下來的材料，其掉落的位置卡的比較緊，韋林技術人員經(jīng)過多次努力，終于采用鱷魚鉗將其取出。

掉落在設備內的異物，可能造成設備的進一步損傷，因此很多時候一旦發(fā)現(xiàn)這種現(xiàn)象，都會停機檢查。使用韋林MViQ工業(yè)視頻內窺鏡查找，不僅能夠清晰地看到異物，而且可以通過外掛機械手抓取工具取出異物，盡快恢復正常生產，減少損失。

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